本書依據教育部高等學校“機械基礎系列課程教學基本要求”編寫而成。 按照機械設計的一般規律和思路，將設計的基本知識、基本理論和設計方法有機地融合，加強了工程設計能力的訓練。通過理論與實踐有機的聯系，為學生提供了必要的機械設計基礎知識。主要討論常用機構和通用機械零件的工作原理、結構特點和設計方法。作為“機械設計基礎”課程的教材，主要供高等學校近機械類和非機械類各工科專業的學生使用。